近日，中国海防子公司杰瑞自动化承研的某电机公司定子铁芯叠装机器人工作站项目在客户现场顺利通过验收并投入使用，实现了大型高压异步电机定子铁芯的自动化生产。

 

项目有何技术难点？

 

定子铁芯一般由数万片扇形冲片精密叠装而成，精度要求高、叠装工序复杂，尤其采用了槽样棒定位冲片的定子铁芯叠装工艺，目前在国内外一直缺乏成熟的自动化解决方案。因此，定子铁芯的生产工作长期依赖人工手动操作，存在重复劳动强度大、产品返修率高等问题。随着大型高压异步电机市场需求的持续增长和人工成本的不断高企，开发定子铁芯生产相关自动化技术成为行业的迫切需求。

 

创新点及成效有哪些？

 

 

 

在该项目研制过程中，杰瑞自动化项目团队

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首创自适应浮动手爪与自导向槽样棒组合技术，实现了冲片的精密定位功能，弥补了视觉与机器人累计误差；

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采用特制自动化定位工装，结合磁力装置自动分离粘连的扇形冲片，实现叠装过程一步到位，避免了人工频繁干预所带来的产品质量不稳定的风险；

03

优化焊接工艺流程，在产品叠装完成后就地压实焊接固化，免除铁芯在多工位转移的工序，综合效率提高了40%；

04

采用模块化设计理念，生产线可根据定子铁芯结构，调整执行模块，优化工艺参数，快速导入新规格定子铁芯，提高了生产线的灵活性和适应性。

 

项目验收应用获好评！

 

 

该项目的顺利验收，标志着杰瑞自动化在精密装配领域实现技术创新新的突破，为后续开拓市场提供了有力支撑。项目投入使用后，以极高的自动化程度实现了稳定高效生产，产品质量显著提高，具有良好的示范性作用，省市领导和国内外客户多次现场参观，并给与了高度认可。